永宏P(guān)LC FATEK 臺灣永宏P(guān)LC
模板介紹
CBCAN 模板是永宏 FBs PLC 系列的通訊模板.使用時可直接裝在 CPU 模塊的擴
充板位置即可不占用額外空間.透過此模板永宏P(guān)LC即能與CANopen網(wǎng)絡(luò)上的
其它裝置直接溝通.FBS-60MAT2-AC FBS-2TC FBS-CB5
CANopen 是一種架構(gòu)在 CAN bus 網(wǎng)絡(luò)上的通訊協(xié)議，已廣泛的應(yīng)用在各種控
制系統(tǒng)中，例如，工業(yè)機械控制、車輛控制系統(tǒng)、工廠自動化、醫(yī)療設(shè)備控
制、大樓自動化、遠程數(shù)據(jù)收集和監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測... 等等.具有安全可靠及反
應(yīng)迅速的優(yōu)點.
2. 規(guī)格
表 1: CBCAN 規(guī)格
名稱
特性
依循標(biāo)準(zhǔn)
CAN 2.0A , DS301 V4.02
PDO 數(shù)目
RPDO
最大 10 個
TPDO
最大 10 個
SDO 數(shù)目
Server
1 個
Client
1 個
應(yīng)用參數(shù)對象
最多 1000 個緩存器
同步 Master
可規(guī)畫
NMT Master
可操作
Time Stamp
Consumer
錯誤控制
Heartbeat
通訊速率
20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 750K, 1M 可設(shè)定
組態(tài)設(shè)定
遠程操作
可
工具
PC 軟件 EasyCANopener
方法
透過 PLC 通訊端口進行修改
遠程 PLC 程序修改
可
Vendor ID
2EFH
信號端子
3 Pin 免螺絲端子
電氣隔離
是
電源電壓及耗電流
5V, 150mA
工作溫度
0 ~ 60 ℃
儲存溫度
-20 ~ 80 ℃
